Un codificatore rotativo, chiamato anche codificatore ad albero, è un dispositivo elettromeccanico che converte la posizione angolare o il movimento di un albero o di un asse in segnali di uscita analogici o digitali.
Un disco encoder è una parte fondamentale di un encoder o di un dispositivo di rilevamento utilizzato per consentire ai sistemi di controllo di identificare movimento, posizione, velocità, direzione o conteggio. I dischi encoder convertono essenzialmente il movimento in segnali elettrici. Possono essere integrati con circuiti stampati, componenti ottici o dispositivi magnetici; pertanto, ogni disco deve essere progettato con precisione, cosa che si ottiene con l'incisione fotochimica.
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