Tensione CC in ingresso: 28 V ± 1 V | |
Tensione di uscita continua 10A | |
Corrente di uscita di picco 20A | |
Ingresso segnale ad onda quadra larga TTL | |
Segnale di ingresso per il controllo della direzione | |
Isolato tra il segnale di ingresso e il segnale di uscita |
Voto massimo assoluto | Condizioni Operative Raccomandate |
Tensione di alimentazione VCC: 7V Tensione di alimentazione VS: 40 V Temperatura di conservazione: -60~+150℃ Temperatura di saldatura al piombo(10S)Th:300℃ Temperatura di giunzione Tj: 150 ℃ | Tensione di alimentazione VCC: 5 V ± 0,25 V Tensione di alimentazione Vs: 28V±1V Temperatura di esercizio (Case):-55~+125℃ |
No | Carattere | Condizioni (Salvo diversa) VCCu003d5V±0,25V VSu003d28V±1V -55℃≤Tc≤125℃ RLu003d10Ω±2Ω | HISA01-B | Simbolo | |
min | Massimo | ||||
1 | Frequenza di commutazione | Segnale di ingresso a onda quadra al terminale PWM, accesso al segnale di direzione DIR "0" o "1" | 50 | - | HZ |
2 | Corrente di uscita continua | RLu003d2.4Ω ingresso alto livello al terminale PWM, segnale direzione DIR collegare "0" o "1" | 10 | - | A |
3 | Picco di corrente di azionamento | RLu003d1.15Ω ingresso alto livello al terminale PWM, segnale direzione DIR collegare "0" o "1" | 20 | - | A |
4 | Ampiezza della tensione dell'onda quadra di uscita | Ingresso del segnale ad onda quadra al terminale PWM. DIRu003d“0” o “1” | 25 | 35 | V |
5 | Efficienza | Ingresso di alto livello al terminale PWM, segnale di direzione DIR collegare "0" o "1" | 95 | - | % |
6 | Consumo di energia statico | VCCu003d5V,VSu003d28V±1V,Pieno carico | - | 4 | W |
7 | Disabilita abilita alto livello | Ingresso di alto livello al terminale PWM, segnale di direzione DIR collegare "0" o "1" | 3.6 | - | V |
8 | Disabilita abilita basso livello | Ingresso di alto livello al terminale PWM, segnale di direzione DIR collegare "0" o "1" | - | 0.8 | V |
No | simbolo | Designazione | No | simbolo | Designazione |
1 | GND1 | Segnale di ingresso Massa | 7 | SENB | Caricare il terminale di rilevamento della corrente B |
2 | PWM | Segnale di ingresso PWM | 8 | OUTB | Uscita B |
3 | VCC | Alimentazione +5V | 9 | VS | Alimentazione elettrica |
4 | DIR | Direzione di input segnale di controllo | 10 | NC | NC |
5 | GND | Terra di uscita | 11 | OUTA | Uscita A |
6 | NC | NC | 12 | SENA | Caricare il terminale di rilevamento della corrente A |
Fig 4 HISA01-B Schema di collegamento tipico
7.1 Bypass di alimentazione:
L'alimentatore dovrebbe avere condensatori di bypass sufficienti per garantire il corretto funzionamento, altrimenti potrebbe essere instabile e ridurre l'efficienza e l'uscita potrebbe subire oscillazioni. L'alimentazione Vs dovrebbe collegare un condensatore ceramico di almeno 1uF in parallelo con un condensatore ESR di basso valore, la capacità dovrebbe essere di almeno 10uF/A; per VCC richiede anche condensatori ceramici da 0,1uF~0,47uF collegati in parallelo con un valore ESR basso di 6,8uF~10uF condensatore di bypass. Tutti i condensatori di bypass devono essere collegati il più vicino possibile alla radice di alimentazione corrispondente.
7.2 L'ingresso del segnale è isolato dall'uscita di potenza
Ingresso PWM (Pulse Width Modulation) terra del segnale a onda quadra e terra del segnale di controllo della direzione DIR e connessione GNDI di terra comune dell'alimentazione a 5 V ; Separare dal GNDo dell'alimentazione del motore a 28 V per garantire che l'ingresso del segnale sia isolato dall'uscita di potenza e che il l'output è stabile e affidabile.
7.3 Ingresso segnale di controllo direzione DIR
Il segnale di controllo della direzione DIR è un segnale di livello TTL, controlla la direzione della corrente tra OutA e OutB dell'uscita, controllando così la direzione di rotazione del motore. Lo stato di funzionamento del motore è mostrato nel modulo sottostante.
Valore di lavoro della forma 4
Segnale PWM a onda quadra larga (livello TTL) | Segnale di controllo della direzione DIR (Livello TTL) | OUTA | OUTB | Condizioni di funzionamento del motore CC |
1 | 0 | 1 | 0 | Inoltrare |
1 | 1 | 0 | 1 | Inversione |
0 | 0 | 0 | 0 | Fermare |
0 | 1 | 0 | 0 | Fermare |
Simbolo | Dati /mm | ||
min | Tipico | Massimo | |
A | 6.90 | - | 7.9 |
A1 | 1.9 | - | 2.7 |
Φb | 0,87 | - | 1.13 |
D | - | - | 38.80 |
E | - | - | 41.90 |
e | - | 5.08 | - |
e1 | - | 30.48 | - |
L | 11.0 | - | - |
X1 | 49.26 | - | 50.26 |
X | - | - | 59.15 |
ΦP | 3.70 | - | 4.30 |