Il miscelatore di gomma chiuso è abbreviato come miscelatore interno. Per adattarsi all'applicazione di rifiuti plastici misti, è stato sviluppato il miscelatore interno per rifiuti plastici. Un miscelatore interno è una macchina dotata di una coppia di rotori di forma specifica e relativamente rotanti, in grado di plastificare e miscelare in modo intermittente materiali polimerici in uno stato chiuso con temperatura e pressione regolabili. È composto principalmente da una camera di miscelazione e un rotore, un dispositivo di tenuta del rotore, un dispositivo di alimentazione e pressatura, un dispositivo di scarico, un dispositivo di trasmissione e una base della macchina e altre parti.