il segnale di uscita è un codice binario naturale parallelo bufferizzato

latch a tre stati e compatibile con il livello TTL.

Il prodotto applica un servocircuito di secondo ordine con dimensioni e luce ridotte

peso,  e l'utente può usarlo in modo molto conveniente controllando

pin di segnale.

Tabella 2  Condizioni nominali e condizioni operative consigliate

Massimo valore di valutazione assoluto

Tensione di alimentazione +VS: 12,5 ~ 17,5 V

Tensione di alimentazione -VS: -17,5~-12,5V

Tensione logica VL: 7V

Intervallo di temperatura di conservazione: -40 ~ + 100 ℃

Condizioni Operative Raccomandate

Tensione di riferimento (valore efficace) VRef: valore nominale ±10%

Tensione del segnale (valore effettivo) V1*: valore nominale ±10%

Frequenza di riferimento f*: valore nominale ±10%

Intervallo di temperatura di esercizio TA: -40~+85℃

Nota: * indica che può essere personalizzato secondo le esigenze dell'utente.

Tabella 2  Caratteristiche elettriche

Parametro

Condizioni (-40~+85℃)

(Se non diversamente specificato)

12

16

(serie MSDC/MRDC37)

Unità

–

3

36

min.

Massimo

Risoluzione/RES

Intervallo di 0~360º

–

V

Po

Velocità di tracciamento/St①

–

rps

V

Alto livello di uscita/VOH

ATu003d25℃

–

2.4

W

Livello di uscita basso/VOL

ATu003d25℃

–

0.8

%

Consumo di energia/PD

–

2

ATu003d25℃

V

1.3

–

2

90

V

Vel linearità/ERl

–

30

ATu003d25℃

Hz

1.0

–

±3

Intervallo di tensione di riferimento

115

B: il convertitore è collegato al bus a 8 bit, i bit D1~D8 sono collegati al bus dati e il resto è vuoto.

Imposta Inhibit da 1 logico a 0 logico (blocco dati) e attendi 1μs; impostare Enable su 0 logico per consentire al latch nel convertitore di emettere dati; impostare

Bysel su 1 logico, leggi direttamente i dati a 8 bit alti, imposta Bysel su

0 logico, legge i dati in altri bit con riempimento automatico dello zero

i bit liberi; impostato su 1 logico per prepararsi alla lettura dei successivi dati effettivi (Fig. 5).

Inibire

Fig4  Sequenza temporale del trasferimento bus a 16 bit                                       Fig5  Sequenza temporale del trasferimento bus a 8 bit

(2) Metodo occupato (lettura asincrona):

In modalità di lettura asincrona,  è impostato Inhibit su 1 logico o vuoto, indipendentemente dal fatto che il loop interno sia sempre nel

1

D1

deve essere determinato lo stato stabile o se i dati di uscita sono validi

13

attraverso lo stato del segnale di occupato Occupato. Quando il segnale di occupato è alto

livello, indica che i dati sono in corso di conversione e i dati a questo

25

il tempo è instabile e non valido; quando il segnale di occupato è a basso livello, esso

indica che la conversione dei dati è stata completata e i dati a questo punto

2

D2

il tempo è stabile e valido. Quando si verifica un livello alto in Occupato durante la lettura,

14

la lettura in questo momento non è valida. In modalità di lettura asincrona, il

L'uscita occupata è un treno di impulsi di livello TTL, la sua larghezza dipende da esso

26

velocità di rotazione, ci sono anche due metodi di utilizzo del bus, ovvero 8 bit

e 16 bit, anche la lettura dei dati durante l'effettiva uscita dei dati

3

D3

controllato da Enable , fare riferimento al diagramma della sequenza temporale per il trasferimento dei dati (Fig. 6 e Fig. 7).

15

Fig.6  Diagramma sequenza temporale per trasferimento bus a 16 bit Fig.7  Diagramma sequenza temporale per trasferimento bus a 8 bit

Pin del segnale di stato: Occupato, DIR, R, C.

27

Quando l'ingresso del convertitore cambia, Busy emette un treno di impulsi

di livello CMOS, la sua frequenza è determinata dalla rotazione più alta

4

D4

velocità. Quando Occupato è ad alto livello, significa il servo del secondo ordine

16

circuito nel convertitore è in funzione, i dati all'estremità dell'uscita digitale sono

mutevole; al contrario, il computer può leggere direttamente i dati.

28

Il segnale DIR viene utilizzato per indicare la rotazione avanti/indietro. Quando l'uscita

5

D5

il codice è in aumento, l'output è di alto livello; quando il codice di output è

17

NC

conto alla rovescia, l'uscita è di basso livello.

29

Uscita segnale zero R.C: quando i dati di uscita passano da tutti 1 a

tutto 0 o i dati di output decrescono da tutto 0 a tutto 1, il

6

D6

l'uscita è un impulso positivo, la larghezza dell'impulso è 200μs.

18

5. Curva MTBF di convertitori da sincro a digitale o da resolver a convertitori digitali (serie MSDC/MRDC37)(Fig. 7)

Fig. 8  Curva della temperatura MTBF

30

(Nota: secondo GJB/Z299B-98, buone condizioni del terreno previste)

7

D7

6. Designazione dei pin dei convertitori da sincro a digitale o da resolver a convertitori digitali (serie MSDC/MRDC37)(Fig. 9, Tabella 3)

19

S4

Fig.9  Denominazione del pin (vista dall'alto)

31

Tabella 3  Denominazione del pin

Spillo

8

D8

Simbolo

20

S3

Significato

32

Spillo

Simbolo

9

D9

Significato

21

S2

Spillo

33

Simbolo

Significato

10

Uscita digitale 1 (bit più alto)

D13

22

S1

Uscita digitale 13

34

VL

D16

11

Uscita digitale 16

Uscita digitale 2

23

D14

Uscita digitale 14

12

D15

Uscita digitale 15

24

Uscita digitale 3

RH Ciao

Ingresso segnale di riferimento (fascia bassa)

Abilita segnale

Uscita digitale 5

Senza uscita

Impegnato

Segnale di occupato

Uscita digitale 6

Vel

7

Uscita tensione di velocità

13

Segnale di inibizione

2

Uscita digitale 7

8

Ingresso del segnale

14

+Vs

3

Alimentazione +15V

9

Uscita digitale 8

15

Ingresso del segnale

4

GND

10

Terra di alimentazione

16

Uscita digitale 9

5

Ingresso del segnale

11

-Vs

6

-Alimentazione 15V

12

D10